Sensorstream IMU+GPS

Adquira os dados do sensor do seu smartphone e transmita-os para SD-CARD ou um cliente.

Este é um aplicativo Android para 2.3.3 SO Android e acima.

Ele lida com sensores de hard e software que são integrados nos smartphones hoje em dia.

O usuário pode selecionar os sensores e observar os valores atuais de

- acelerômetro

- Giroscópio

- magnetômetro

- Posição do GPS

- .... e outros sensores

Um fluxo que contém os valores de sensores no formato CSV por WLAN para um cliente e/ou um fluxo para um cartão SD pode ser iniciado e parado. A frequência de atualização do sensor pode ser ajustada.

Existem alguns algoritmos de GPS em segundo plano que transformam os dados do GPS em diferentes quadros de coordenadas.

O fluxo via WLAN usa a interface do protocolo de datagrama do usuário (UDP).

A página do projeto deste aplicativo pode ser encontrada aqui:

http://sourceforge.net/projects/smartphone-imu/

Aqui você poderá baixar o código -fonte.

Para receber os dados, você pode usar algo como o arquivo java "cotaClient" na seção de arquivos da página do projeto de forja de origem. Ou use Python e compilar:

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Importar soquete, Traceback

host = ''

porta = 5555

s = Socket.socket (Socket.af_inet, Socket.sock_dgram)

S.SetSockOpt (Socket.sol_socket, Socket.so_reuseaddr, 1)

S.SetSockOpt (Socket.sol_socket, Socket.so_broadcast, 1)

S.Bind ((Host, Port))

enquanto 1:

tentar:

mensagem, endereço = s.recvfrom (8192)

Imprimir (mensagem)

Exceto (KeyboardInterrupt, SystemExit):

elevação

exceto:

traceback.print_exc ()

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